Para optar al premio TOP SAFETY PICK+ 2019, un vehículo debe obtener buenas calificaciones en las pruebas de choque frontal del lado del conductor, y del lado del pasajero, choque frontal moderado, lateral, resistencia del techo y reposacabezas. También necesita una calificación superior en la prevención de choques frontales y una buena calificación de los faros delanteros. El Hyundai NEXO obtuvo buenas calificaciones en las seis pruebas de resistencia a la colisión.
Su sistema estándar de prevención de choques delanteros obtuvo una calificación superior. El vehículo evitó colisiones en pruebas de carretera de 19,3 km/h y 40,2 km/h (12 mph y 25 mph) y cuenta con un sistema de advertencia de colisión frontal que cumple con los criterios de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (National Highway Traffic Safety Administration). Además, el NEXO viene con un sistema activo de luces largas, que puede cambiar automáticamente entre luces de cruce y carretera dependiendo de la presencia de otros vehículos.