Hyundai Motor Group (el Grupo) ha desarrollado un robot de carga automática (ACR) para vehículos eléctricos (VE), y hoy ha publicado un vídeo en el que muestra sus capacidades.) El ACR para VE es un robot de un brazo capaz de enchufar un cable en el puerto de carga de un VE y volver a sacarlo una vez terminada la carga. El nuevo vídeo del robot real en acción es la continuación de una versión CGI publicada por el Grupo en julio del año pasado. El nuevo vídeo comienza con una escena en la que el Hyundai Ioniq 6 aparca de forma autónoma en una estación de recarga de VE. Una vez que el vehículo está parado, el ACR se comunica con él para abrir el puerto de carga, calculando la ubicación y el ángulo exactos a través de una cámara montada en el interior.
A continuación, el robot coge el cargador y lo fija al puerto de carga del vehículo, iniciando así la sesión de carga. Una vez finalizada la carga, el robot retira el cargador, lo devuelve al lugar que le corresponde y cierra la tapa del puerto de carga del vehículo.
"El ACR contribuirá a que la recarga de VE sea más fácil y cómoda, especialmente en entornos oscuros. También mejorará la accesibilidad, sobre todo para las personas con problemas de movilidad, ya que los cables de carga son cada vez más gruesos y pesados para permitir la carga a alta velocidad", afirma Dong Jin Hyun, Director del Laboratorio de Robótica de Hyundai Motor Group. "Seguiremos desarrollando el ACR para aumentar la seguridad y la comodidad, de modo que todos los clientes de VE puedan beneficiarse pronto de su uso en las estaciones de recarga".
El ACR, que puede parecer aparentemente sencillo a primera vista, es un ejemplo de la avanzada tecnología robótica del Grupo. El Laboratorio de Robótica del Grupo ha tenido en cuenta diversas variables a la hora de desarrollar el ACR, como el lugar de estacionamiento del vehículo, la forma del puerto de carga, el clima, los posibles obstáculos y el peso del cable de carga.
Para que un robot fije un cargador al puerto de carga de forma segura, se necesita una tecnología de software que pueda calcular simultáneamente estas múltiples variables. Para ello, el Grupo ha desarrollado un algoritmo que aplica a los robots la tecnología de AI basada en cámaras 3D, y la tecnología de control de última generación basada en esta aplicación permite a los robots manipular con precisión cargadores pesados.
Dado que la mayoría de los cargadores de VE se instalan en el exterior sin cubierta, los ingenieros del Grupo construyeron en su centro de I+D una estación de recarga de vehículos eléctricos a medida para exteriores y evaluaron su rendimiento en diversas condiciones. Como resultado, el ACR ha obtenido un grado de impermeabilidad y resistencia al polvo IP65, y su rendimiento se ha mejorado considerablemente para que pueda funcionar de forma estable incluso en entornos extremos. Además, los ingenieros han instalado un poste de seguridad con un sensor láser incorporado alrededor del robot para evitar posibles accidentes al permitirle detectar obstáculos fijos y móviles.
El Grupo espera que los robots de recarga automática aumenten significativamente la comodidad de la recarga de VE y, si en el futuro se combinan con sistemas autónomos de control de aparcamientos, puedan mejorar la utilización cargando secuencialmente varios vehículos aparcados. El recién presentado ACR estará expuesto en el stand de Hyundai Motor durante el Salón de la Movilidad de Seúl 2023.
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